Ở Mỹ và Nhật, Odyssey là cái tên quen thuộc bên cạnh Toyota Sienna. Nhưng Việt Nam thì hoàn toàn xa lạ, kể cả thị trường xe nhập không chính thức. Odyssey ra đời ở Nhật năm 1994 để đáp ứng nhu cầu chở nhiều người trong gia đình vào thời điểm đó. Thế hệ đầu tiên bắt đầu với bản RV, sau đó tiếp tục phát triển lên thành mẫu "sedan" nhưng có khả năng chở nhiều người với khoang hành khách rộng rãi. Odyssey trải qua 5 lần thay đổi để hoàn thiện như hôm nay.
Ngoại thất của Odyssey 2016 thiết kế khí động học, đèn pha LED.tự động, lưới tản nhiệt đa thanh, gương chiếu hậu gập điện tích hợp xi-nhan, tay nắm cửa mạ crôm, cửa trượt điện tự động, sàn xe thiết kế thấp. Phía sau nổi bật với các chi tiết mạ crôm, đèn hậu Led.
Vì là xe cho gia đình nên Odyssey có 3 hàng ghế. Điều đặc biệt, Honda lấy ý tưởng thiết kế cho nội thất theo phong cách "không gian hạng thương gia". Khoang lái với nội thất da, trang trí thêm với ốp gỗ, mạ crôm, vô-lăng bọc da tích hợp nút điều chỉnh đa chức năng.