Subaru XV ra mắt người tiêu dùng Việt Nam lần đầu tại triển lãm Saigon Autotech 2012 vào cuối tháng 5/2012, mẫu xe này được đánh giá là bước tiến lớn của Subaru khi lấp đi phần nào yếu điểm ngoại hình khô cứng và vẻ “cổ điển” thường thấy như những mẫu xe của hãng trước đó.
Nằm trong phân khúc Crossover cỡ nhỏ cạnh tranh với các đối thủ như Honda CR-V, Toyota RAV4, Mazda CX5 hay cao hơn là Mercedes GLK, BMW X1 và Audi Q3… XV sẽ gặp nhiều khó khăn để tiếp cận được khách hàng trước những đối thủ nặng ký này. Có lẽ vì thế mà Subaru đã chăm chút khá kỹ lưỡng cho mẫu xe này khi thay đổi XV theo triết lý thiết kế mới năng động, hiện đại hơn cùng với việc áp dụng các công nghệ kỹ thuật tiên tiến của hãng để tập trung nâng cao đặc tính lái và mức độ tiện nghi bên trong xe.